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《稍作停留》主打旅行治愈风，让观众在当下快节奏的紧张生活中，跟随治愈系嘉宾，在荡涤心灵的美妙歌声里，展开游走韩国各地的浪漫治愈之旅，感受自然、感受生活的美好。

节目由韩国金牌治愈系传奇歌手李仙姬，与好友主播李金喜一同踏上旅程，每期节目还会有李仙姬的演艺界好友或后辈一同前往，在旅行中，倾听、诉说人生故事。

节目以旅行纪录片的叙事形式进行，记录两位好友最真实状态下的旅行过程。

每期节目一个主题，在该主题下两人来到韩国某地，与当地的友人见面，一边欣赏美景，一边展开好友之间的心灵对话。